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如何对机器人地轨进行常规保养

2022-10-09 08:51:16

文章摘要:

机器人地轨轨道是搭配工业机器人提效率好的机器人行走装置机构,也需要日常的维护保养工作。就像人想显得年轻需要保养,汽车想延长使用寿命离不开保养一样,无论什么要延长并...

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机器人地轨轨道是搭配工业机器人提效率好的机器人行走装置机构,也需要日常的维护保养工作。就像人想显得年轻需要保养,汽车想延长使用寿命离不开保养一样,无论什么要延长并保持好的状态,都离不开维护保养,更何况工业机械设备,定期保养不仅可延伸使用时间,还能把故障维修成本和时间降低,既然是保养,那就要做到位才能深受相应的效果,不然会对机械设备正常工作有所影响,


机器人地轨轨道维护查看保养周期:


一、机器人地轨轨道每天查看保养


对机械各部位进行清扫,而且目测查看各组件有无损坏、有无振荡、反常声响,滑块运行是否顺畅,齿轮运行是否平稳 ,位置精度有无改变,重具体以临床效果为主位有无偏差。


二、机器人地轨轨道每个月的查看


1、查看电缆有无反常状况,各连接电缆插头是否有无松动出现;


2、查看连接零部件,看看各个连接件有无松动、不稳固的现象;


3、查看齿条、齿轮状况,齿条、齿轮外表应掩盖润滑油层,齿条、齿轮外表有无污迹及异物;


4、查看导轨状况,导轨外表是否无油,有没有无污迹及异物;


5、查看导轨滑块工作状况,滑块移动时滚轮是否有反常声。


三、机器人地轨轨道每个季度的查看保养


1、查看齿条润滑油,全行程要涂抹指定的润滑油;


2、查看导轨、轴承部位润滑油是否充足,不够要及增加,保持良好以上状况;


3、查看机器人第七轴轨道固定螺丝是否有松动;


4、查看拖链接头螺丝是否有松动。


四、机器人行走地轨轨道每半年的查看维护


1、齿条螺丝是否有松动的状况;


2、导轨螺丝是否有松动的状况;


3、减速机底座紧固螺钉是否有松动。


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